北京时分2026年3月16日12时12分，快舟十一号遥七运输火箭在酒泉卫星发命中心点火升起，“一箭八星”将八颗卫星送入预定轨谈。这次任务中，由清华大学深圳外洋商议生院王学谦训导团队牵头研制的“空间柔性集会体机械臂”随“西垣0号”卫星（驭星三号06星）一同插足天际，告捷完成了航天在轨加注空间柔性机械臂关键技巧考据。
这一技巧被称为“天际加油”，即在轨燃料加注技巧，旨在延迟航天器处事寿命，突破燃料佩带量的纵脱。这次任务中，机械臂要在数十万米高度的轨谈上精确对接至燃料加注口，难度堪比在天际中“牵线搭桥”。
就在这次辐射任务前不久，王学谦获评2025年广东省“最好意思科技处事者”。从实践室到辐射场，从大地攻关到天际考据，这位已在空间机器东谈主范畴深耕二十余载的科技处事者，用理智与担当，为我国航天职业发展不竭孝顺清华力量，用一次次“入轨”施展注解着科技报国的信守与担当。
天际中给卫星“续航”
打造天际“4S服务店”
王学谦的科研期望，始于童年时期对机器东谈主的向往。2003年，他踏入哈尔滨工业大学，接踵攻读硕士、博士学位，认真开启空间机器东谈主范畴的科研探索之旅。2014年，博士后出站的他加入了清华大学深圳商议生院（现清华大学深圳外洋商议生院），与团队聚焦空间机器东谈主在轨服务关键技巧攻关。
“汽车坏了不错进4S店维修，但航天器在天际中‘抛锚’了若何办？”谈及空间机器东谈主的价值，王学谦打了这样一个生动的譬如。空间机器东谈主，就好比天际中的“4S服务店”，能替东谈主类进行科学检会、出舱操作，甚而为航天器“加油”、维修，计帐空间碎屑，为我国航天在轨服务提供中枢守旧。
这次“西垣0号”卫星搭载的柔性机械臂，恰是团队在该范畴的有利扩充。与刚性机械臂不同，柔性臂就像一个生动的象鼻，它由多个柔性弹簧管串联构成，可卷曲、扭转、缠绕，能相宜复杂局促空间。禁受“绳子运行”形势，变成“电机—绳子—关键—结尾”的戒指链路，其能源学模子极其复杂。
在热真空检会中
曾遇“涸鱼得水”的场景
在天际中，狭窄抖动齐可能导致卫星姿态偏移，影响对接告捷率。为贬责戒指难题，团队在硬件想象上纳入顶点工况敛迹，戒指算法历经多轮仿真迭代和多数大地检会。
据团队回忆，在热真空检会中，他们曾经遭受“涸鱼得水”的场景。该检会主要模拟天际高下温瓜代环境，当机械臂被送入巨大的真空罐后，曾因温度变化激勉材料微变形，导致臂体失控抖动、监控数据出现终点，带来检会中断、周期重启的风险。团队必须在有限的检会窗口期内贬约束题，历经三天攻关修正算法，最终摒除故障。
“咱们的处事不单是是作念科研，更是要为国度和社会创造价值。”多年来，王学谦指挥团队潜心探索、反复检会，攻克了空间机器东谈主总体想象、能源学戒指、遥操作等“卡脖子”难题，研制出绳运行空间柔性机械臂和敏捷机械臂，以及基于三维手势世界闭环遥操作系统，圆满完成了多项进攻航天任务，曾赢得国度科技杰出奖突出奖、国度技巧发明奖二等奖、150余项授权发明专利……一系列效果的背后，恰是团队攻克一系列技巧难题的生动写真，也镌刻着他二十余年的科研信守。
匠心育东谈主
焚烧学生心中的科研“火苗”
看成高校老师，王学谦恒久记起“树德树东谈主”的根蒂责任，力图于于培养“面向改日的科技处事者”。在学生眼中，王学谦不仅是他们的科研剖析东谈主，更是东谈主生谈路的导师。王学谦常说，老师的背负，是发现并呵护学生心中科研期望的“火苗”，并为其“添柴加火”。
他的学生、2025届博士毕业生（现为新加坡南洋理工大学博士后）李寿杰对此深有体会。2020岁首入课题组时，他濒临既定商议目的曾一度有些迷濛。王学谦察觉后，饱读舞他跳出舒畅区、突破原有商议范围，并在空间、开辟、资源等方面予以全力救助。
在导师的指导下，李寿杰勇敢地遴选了颇具挑战的课题——轻侮水下的物体打捞。历经一年半的摸索、试错、与复盘校正，他与同伴研发出新一代感知与合手取一体的通用性变刚度机械爪，星空体育(StarSports)官方网站并凭借该商议赢得2022年IEEE机器东谈主与自动化外洋会议（ICRA）最好结构想象奖提名，不仅为本身科研谈路奠定了坚实基础，更让心中的科研“火苗”排除得愈发炎热。
在王学谦看来，别称优秀的科技东谈主才，最初要具备主动性。“科研谈路上会遭受无数关口，这份主动性，是守旧科研处事者克服阻碍、潜心钻研的中枢能源。”除了主动探索的关注，王学谦示意，科技东谈主才还需具备塌实的数理基础、寰球胜任力和过硬的科研教化。
王学谦说，科技东谈主才的成长也离不开“逆商”的纯属。“失败是常态，关键在于濒临失败的作风。”他常对学生说，要在科研谈路上走得长期，盘算推算从不是发表一篇论文、赢得一个奖项，而是“真的作念成一件有价值的事”。独一配置宏大盘算推算，才气在无数次失败中信守初心，在一次次迂回中积蓄力量。
“上天+下海”
激活产研和会“新引擎”
科研与产业的深度和会，是运行改日科技发展的中枢能源。深圳看成我国科技翻新的前沿阵脚，集聚了盛大顶尖的机器东谈主与东谈主工智能企业，为前沿技巧从实践室走向市集，提供了真的的应用场景和高效的协同链条。而清华大学深圳外洋商议生院驻足粤港澳大湾区的中枢区位上风，积极鼓动科教和会，依托实践室辘集的技巧效果，开展“有技巧门槛的翻新性创业”，让科研效果真的服务于社会。
“王憨厚既是我的科研导师，亦然我的创业导师。”郭冠求自2020年硕士时期加入王学谦课题组，依托学院搭建的多科学交叉、重产业扩充的科研平台，深耕机器东谈主的机械、电子、硬件、软件、算法等全法度，辘集了较多的科研效果和塌实的工程落地告诫。
在王学谦的全心指导下，郭冠求迟缓来去科技效果转动处事，指挥团队突破技巧壁垒，将机器东谈主技巧从航天场景拓展至航运、帆海、智能制造等民用赛谈，完了了技巧的跨场景应用。2025年，郭冠求成立了产业化公司，通过学院科技效果转动机制完成了学问产权效果转动，同期与多家央国企达成产学研勾搭。
“要救援经久主义，不要跟别东谈主去比拟，认准我方想作念的事情就负重致远去作念。”王学谦的这句话，成为郭冠求在创业路上的精神守旧。从别称毫无处事告诫的学生，成长为跨范畴的创业团队负责东谈主，其间的挑战邪恶累累。侥幸的是，每当郭冠求低头丧气地走进导师的办公室，又总能赢得新的目的和启发。“王憨厚既会给我具体的贬责法度，也会作念宏不雅的目的指导，这样多年一直如斯。”
当今，郭冠求团队主导研发的船底喷涂机器东谈主和船侧喷涂机器东谈主，已在多个船舶制造维修厂实测并上线，迟缓完了围绕船舶行业为龙头场景的机器东谈主与具身大模子技巧效果示范应用，构建了“东谈主工智能+物理载体+场景利用”的技巧更新闭环，走出了一条技巧扎根校园、效果服务社会的特质科创之路。
凝团聚力
作念好“有组织科研”搭台东谈主
看成清华大学深圳外洋商议生院数据与信息商议院党总支通告，王学谦示意，作念好经管处事是为了给学院搭建愈加优质的平台，让更多师生专注于科研与翻新，作念好“有组织科研”，鼓动科研力量凝合与遵循提高。他将继续与全院老师一同探索“有组织科研”的灵验形状，让科研处事者既能充分弘扬孤独“作战”的上风，又能凝团聚力、协同攻坚，攻克更多国度紧要科研难题。
2025年广东省“最好意思科技处事者”这份荣誉，是对王学谦二十余年科研信守的高度详情。比赢得荣誉的繁荣来得更热烈的，是心中那份千里甸甸的背负感。王学谦示意：“改日，我但愿能在科技报国的谈路上走得更稳、更远，真的弘扬榜样的引颈作用，带动更多东谈主投身科研、奉献社会。”
这种科研攻关的信念，也折射出深圳外洋商议生院的翻重生态，看成清华大学在粤港澳大湾区的进攻布局，深圳外洋商议生院恒久救援以国度战术需求为导向，饱读舞交叉和会、救助长周期科研攻关，敢为东谈主先、彻头彻尾，不竭为清华大学“双一流”成立注入“湾区”动能。
采写：南齐N视频记者 伍曼娜 通信员 吴鸿瑶 易天伦
影相：通信员 黄尹念念 王学谦团队星空体育(StarSports)官方网站
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